電動帶手動放料閥

電動帶手動放料閥FL941F 電動放料閥 電動帶手動放料閥 電動防爆放料閥 電動放料閥FL941F-16C

電動放料閥廠家 電動放料閥選型 電動帶手輪放料閥 電動帶手動調節放料閥 反應釜電動放料閥

FL941F產品說明

FL941F由直行程電子式電動執行器和放料閥組成的電動放料閥,該閥幾乎具備放料閥本身所要求的各種動作變換功能以及閥開度信號功能和手動功能。閥的開啟和關閉速度、輸出軸的轉動力矩,取決于電動機的轉速、功率和傳動機構的傳動比。執行器由控制器、傳動機構、開度檢測機構、聯結機構與手動機構組成,可實施遠程操作或就地放料。電動執行機構是自動化系統中的一種執行部件，可分為直行程和角行程兩大類。其接收控制系統或調節器送來的控制信號，改變操縱變量，按設定要求轉換成直線位移或角位移驅動調節閥，從而實現過程控制或系統的自動調節。

FL941F微機控制技術、微機械技術的應用，出現/微機+隨動系統0結構模式的微機型電動執行機構，由微處理器完成信號傳遞、調節規律的綜合、調節參數切換、狀態指示、控制量的輸出等功能。以下敘述一種采用智能型控制器的直行程電動執行機構，操縱放料閥組成電動放料閥，在實際使用中取得較為滿意的效果。

1、FL941F電動放料閥工作原理
電動放料閥由直行程電子式電動執行器與放料閥組成，見圖1。以220V交流單相可逆異步電動機(含齒輪減速)為執行器，也常采用宜于帶沖擊載荷周期性工作的電動機，如高轉差率AOC型封閉環吹式三相異步電動機。智能控制器為電動執行器設置智能比例式伺服電路，接收控制系統或調節器的DC4～20mA或DC1～5號，經A/D轉換送至CPU進行運算處理，同時CPU與來自電動執行機構的開度信號及上、下限位置進行比較后驅動電機轉動，通過齒輪減速后推動輸出軸作上、下位移，終實現輸入信號對電動執行機構輸出位移的控制。此外，電動執行機構輸出當前的實際位置經CPU處理及D/A轉換后，以標準的4~20mA信號輸給用戶作其他用途。放料閥按結構分為上展式和下展式，其運動件閥桿通過鎖緊螺母聯接閥芯，閥芯貼合閥芯座呈密封狀態，保證腔內料液不泄漏。閥桿接受電動執行器輸出軸上、下位移，使閥芯實施開或關動作，達到自動放料的目的。電動放料閥性能與用途：操作方便，開啟自由,運動靈活可靠；閥瓣裝配維修簡單，密封結構合理，密封圈更換方便實用。 結構：主要由閥體，閥瓣，密封圈，閥桿，支架，閥壓蓋，手輪，法蘭，螺母，定位螺釘等零件。本類閥門在管道中一般應當水平安裝。放料閥主要用于反應釜，儲罐和其它容器的底部排料、放料、取樣和無死區關斷操作。

上海申弘閥門有限公司主營閥門有：減壓閥(氣體減壓閥,可調式減壓閥,波紋管減壓閥主要分為：上展式放料閥、下展式放料閥、放料球閥。適用于腐蝕性介質。上展式用于有攪拌器（除框式錨式）的反應釜放料；而下展式、柱塞式用于框式錨式攪拌器的反應釜放料。根據反應釜的制造結構可分為開式平蓋式反應釜、開式對焊法蘭式反應釜和閉式反應釜 三大類，每一種結構都有他的適用范圍和優缺點。 反應釜按材質分類及選型1、不銹鋼反應釜2、搪玻璃反應釜3、磁力攪拌反應釜4、電加熱反應釜5、蒸汽加熱反應釜5、蒸汽加熱反應釜 根據反應釜的密封型式不同可分為：填料密封，機械密封和磁力密封。密封面采用耐沖刷、耐腐蝕材料，并進行特殊處理，使表面硬度達到HRC48～52，具有高耐磨、耐腐蝕的功能，保證了閥門的密封可靠性。上展式放料閥為閥瓣向上運動閥門打開，打開時閥門需克服介質作用力，打開時較關閉力矩大。下展式、柱塞式放料閥為閥瓣(柱塞)向下運動閥門打開，打開時運動方向與介質作用力相同，因而打開時較關閉力矩小。

    FL941F電動放料閥是一種特殊結構的放料球閥，用帶有圓形通道的球體作啟閉件，球體隨閥桿轉動實現啟閉動作的閥門，從而達到啟閉通道的目的。閥座與端面法蘭距離近，物料滯留少，結構緊湊，密封性能*。主要應用于精細化工、制藥、化工行業，也可用于細軟顆粒介質輸送。采用PPL密封材料后，更為耐磨，是真空放料的產品。
    FL941F電動放料閥根據實際情況的需要，放底結構設計為平底型，閥體為V型，并提供提升和下降兩種工作方式閥瓣。閥體內腔裝有耐沖刷、耐腐蝕的密封圈，在開啟瞬間，可以保護閥體不被介質沖刷、腐蝕，并對密封圈進行特種處理，使表面硬度達到HRC56-62，具有高耐磨、耐腐蝕的功能。閥瓣密封根據需要時封面均堆焊有硬質合金，密封副采用線密封，保證密封的可靠性，并可防止結疤。同時，采取短行程閥瓣的設計。

FL941F電動放料閥結構圖
圖1 電動放料閥結構圖

放料閥通常與反應釜配套使用，一般設計閥芯座兼備釜底法蘭功能，即借助釜底法蘭焊在反應釜上。如此容易產生焊接變形，導致閥芯與閥芯座密封不良，甚至失效。所以放料閥設計應考慮釜底法蘭焊接變形的現實，宜將閥芯座的密封性能和釜底法蘭的聯接功能分離，如圖1所示，可有效地避免閥芯座因現場安裝施焊所產生的變形。

2、FL941F電動執行器結構
如圖2示，電動執行器主要由智能型控制器、傳動機構、開度檢測機構、聯結機構和手動機構組成，實施信號接收、轉換、運算，指令電動機運轉，通過同步帶傳動螺旋套轉換為輸出軸的往復運動。與此同時，開度檢測機構將輸出軸位移反饋給智能型控制器，組成閉環操作過程。聯結支架使執行器和放料閥聯成一體，斷電情況下可手動。

FL941F電動執行器
圖2 電動執行器

2.1、FL941F執行器傳動機構

傳動機構主要由動力螺旋套與輸出軸組成。電動機通過同步帶驅動動力螺旋套，套內壁加工牙根強度高、螺紋副對中性與工藝性良好的梯形螺紋。傳動輸出軸的止轉銷在動力套直線形銷槽內定位，并隨傳動螺旋移動。螺旋套通過滾動軸承置于動力套中，由此實現螺旋套的旋轉運動轉換為輸出軸的直線位移，見圖3。

FL941F執行器傳動機構
圖3 執行器傳動機構

異步電動機容許較大超載力矩，如高轉差率電動機，其起動力矩可超過公稱力矩2.2～2.3倍。閉路閥內，大載荷產生于閥門關閉的末期或開啟初期，通常時間甚短。選用電動機宜考慮過載系數。

2.2、執行器閥位檢測機構

輸出軸止轉銷聯接閥位反饋機構，將輸出軸的直線運動位移(閥芯開度)經齒條、齒輪反饋給精密導電塑料電位器(具有齒隙補償機構)，由電位器轉換成電信號再反饋給控制器。當來自控制系統或調節器的輸入信號和閥芯的開度信號之差為零時，電機將停止工作。執行機構位置的給定值與實際值的比較，是在微處理器的電子電路中進行。微處理機和功能模塊可以進行不同的組合，實現指示、報警、行程限定、分程控制等功能。

輸出軸限位置控制由凸輪執行，見圖4。當狀態開關設定/正動作狀態0時，將輸入信號緩慢減小至3.7～3.95mA，調整并緊固限位凸輪，使限位開關動作，輸出軸停止向上運動;當狀態開關設定/反動作狀態0時，將輸入信號緩慢增大至20.2～20.5mA，調整并緊固限位凸輪，使限位開關動作，輸出軸停止向上運動，從而實現輸出軸上升位置的限位。

FL941F限位控制
圖4 限位控制

同樣，改變輸入信號，確認閥桿不動時，繼續增大或減小輸入信號，使輸出軸內彈簧壓縮。當輸出軸下降約1mm，調整凸輪，限位開關動作，輸出軸停止向下運動。即設定1mm，執行器達到額定輸出力。由此實現輸出軸下降位置的限位。

2.3、FL941F執行器聯結機構

輸出軸和閥桿連接
圖5 輸出軸和閥桿連接

通過支架將執行器和放料閥聯接，并由開合螺母將執行器輸出軸和閥桿聯接，開合螺母帶指針，支架設標尺，可指示輸出軸或閥桿位移。如圖5所示。

3、電動執行器傳遞函數
由控制系統或調節器給出的DC4～20mA電流信號Is，借助I/V轉換為電壓信號Us;齒輪減速輸出的直線位移信號X經位置檢測機構形成反饋信號Uc送給控制器，形成位置反饋信號Uf;Us和Uf兩個信號經過一個繼電型非線性環節控制電機運轉，電機驅動齒輪減速傳動機構產生相應位移。因I/V轉換相當于一個比例環節，較容易計算，可以不考慮。所以電動執行機構允許簡化為繼電環節和傳遞函數兩部分組成的閉環控制系統。該閉環控制系統以電壓信號Us，即I/V轉換后信號為輸入，位置反饋Uf信號為輸出。其中傳遞函數由電機、減速機構和位置反饋機構組成。

手動裝置：操作簡單，適用于力矩較小閥門。
電液動裝置：適用于力矩較大，力和速度可調，可任意任置鎖定的閥門裝置。
適用介質：
采礦、鋼鐵工業——用于煤漿、濾碴漿等。
凈化裝置——用于廢水、泥漿、污物及帶有懸浮物的澄清水。
造紙工業——用于任何濃度紙漿、料水混合物。
制糖工業——用于甜菜洗滌、糖漿、榨汁、果汁等。
食品工業——用于洗滌和沖洗設備，糧食輸送設備，麥芽漿等。
電站除灰——用于灰渣漿。

FL941F耐腐蝕性：
1、使用介質如水、丙酮、酒精、氨、碳酸鋇、苯（WCB材質的低用溫度為-290C,高溫度為4250C。） 
2、電動放料閥使用介質如顆粒、油品、紙漿、二氧化碳 氣（不銹鋼材質的低使用溫度為-1000C，高使用溫度為23 20C。） 
3、電動放料閥嚴禁使用含氟離子液體（如HF等）也不能用強堿及磷酸（溫度＞1500C 濃度＞30%）。 
（二）、不銹鋼的一般工作溫度：≤1500C 
（三）、壓力范圍：0.6~2.5MPa 
（四）、通徑范圍：25~250mm

FL941F電動放料閥圖片電動放料閥結構圖

3.1、傳遞函數的形式

從分析電動執行器的各個組成部分出發，終導出以供電壓為輸入、反饋電壓為輸出的時域模型

和開環傳遞函數

3.2、開環傳遞函數的參數

系二階常微分方程，它的解為：
1.1 執行器設計有伺服系統（無需另配伺服放大器），只需接入DC4～20mA（或DC1～5V）信號和AC220V單相電源即可工作。內設接線端子，接線極為簡單方便。
1.2  執行器的關鍵部件─控制器，采用的混合集成電路，用樹脂密封澆鑄，外形為匣狀，體積小，可靠性高。
1.3 驅動量的反饋檢測采用高性能導電塑料電位器，分辨率＜0.4%。
1.4 具備自診斷功能，當發生故障時，控制器上的指示燈會立即發出指示信號。
1.5 用狀態選擇開關可以設定斷信號時，（閥芯處于全開，全閉或自鎖狀態）。
1.6 用狀態選擇開關可以設定（正、反動作）。
1.7 用狀態選擇開關可以設定輸入信號為（DC4～20mA或DC1～5V）。
1.8 調整工作零點（始點）和行程（終點）簡單易行。
1.9 當突然斷電時，能確保閥芯自鎖。
1.10 采用同步皮帶傳動，有效降低了噪音。
1.11 延時保護功能，額定負載時，能實行狀態自鎖，故障發生時，能立即起動保護，并可反向運行取消延時保護。
2  FL941F主要技術參數

    2.1 電源
AC220±50%，50HZ。
2.2 耗電功率（額定負載時）
規格A型執行器     50VA；
規格B型執行器     150VA；
規格C型執行器     220VA。
2.3 輸入信號
DC4～20mA或DC1～5V。
2.4 輸出信號
DC4～20mA（負載電阻500Ω以下）。
2.5 控制精度
基本誤差：±1%   回差≤1%    死區≤1%
2.6 工作行程調整范圍
“零點”±25%
“行程”20%～99%
2.7 外部配線
輸入輸出信號應采用屏蔽電纜。電源線不得與信號線共用一根電纜。

1、配ZPE-3101型伺服放大器，具有動態電制動功能。
  2、WF-S位置發送器采用具有1/250分辯能力的高可靠性的導電塑料電位器。
  3、位置發送器具有恒流輸出特性，輸出的電流為4-20mA-DC。
  4、可以在規定的行程范圍內設計帶限位控制。
  5、電動執行機構系統穩定性較好，能夠承受頻繁起停的能力。
  6、調整反零位(20-4) mA   DC (10-0) mA   DC，只需調換電位器①、③兩點，稍加調整即可。

三、FL941FDKJ-410F 直行程電子式電動執行器的接線
執行機構應裝在環境溫度為-25~+70℃，相對濕度≤95%無腐蝕性氣體的環境中，在一般情況下，執行機構均安裝在調節閥的閥體上，用螺釘緊固，當然也可以安裝在其他調節機構上。安裝時應考慮到手動操作及維修拆裝的方便。安裝時必須避免所有接合處的松動間隙，限位塊做限位用不可松動隨便拆裝。執行機構的外形及安裝尺寸如圖。
執行機構外部接線。
四、DKJ-410F 直行程電子式電動執行器維修和使用
    1、電動執行機構使用前應認真仔細閱讀使用說明書按規定的檢查方法，進行檢查和校驗
    2、電動執行機構的減速器應根據現場使用環境加注合適的潤滑油
    3、電動執行機構投入運行前應檢查現場電源電壓是否與規定的相符，同時按規定的電器安裝接線圖檢查接線，各接線端子接線應牢固
    4、根據調節系統的要求，選定輸出軸的初始零位
    5、執行機構和調試機構所有連接的接合處不可有松動間隙，以保證有良好的調節。
    6、執行機構輸出軸推力應和調節機構（閥門等）所需推力相適應，防止過載

FL941F連接尺寸

FL941F電動放料閥主要零件材料

4、FL941F電動執行器的可靠性
電動執行器的可靠性指在規定的條件下、規定的時間內完成規定功能的能力。壽命期內可靠性規律是研究基礎，取決于早期失效、隨機失效與耗損失效。常用可靠度R表征完成規定功能概率，實際使用時以平均*時間 表征，并作為電動執行器可靠性指標。電動執行器可靠性一般受下列因素制約：系統的選擇與設計，元件/器件適用性，動作參數，機械構造，制造技術，裝配精度，運行維護水準及備品性能等。

4.1、FL941F電動執行器故障特征

提高電動執行器可靠性，應盡量減少和消除故障。其實故障顯示多樣性，例如某一元件失靈、系統元件/器件綜合因素以及電氣或過程控制因素等。

調試階段故障。新電動執行器的故障較為復雜，其特征是設計、制造、安裝及管理等交織在一起，出現動作不平穩、定位精度達不到要求等故障。運行初、中期故障。常見限位開關易失靈等。一般進入運行中期，系統元/器件處于上佳運行狀態，故障率較低。

運行后期故障，各元/器件工作頻率和負載出現差異，易損件先后磨損，出現閥位反饋接觸不良、定位精度差、穩定性下降。效率明顯降低，故障率逐漸增大。至此應予以全面維修。

FL941F電動執行器的偶發故障一般較難預測，定期檢查、掌握某階段維護資料和履歷數據，有利于故障判斷。
①放料閥安裝前，應取下出口端封頭，檢查閥內腔及閥瓣、閥座和閥桿等內件是否有污物附著，擦洗閥瓣和閥座兩密封面；
    ②按設計的連接方式將放料閥固定在管路上，固接時不應使閥體承受較大的拉、壓、彎曲或扭曲應力；
    ③放料閥操作即是開啟和關閉，對手動放料閥，手輪上標出啟閉方向指示箭頭和文字，在閥上同時設置開度指示器，順時針方向旋轉手輪，放料閥關閉，逆時針方向旋轉手輪，則放料閥開啟，開度指示器可指明放料閥的啟閉狀態；
    ④關閉時應用力關緊，以防止內漏，不允許在閥內帶壓狀態下更換填料，但可適當壓縮填料；
    ⑤開啟初和關閉終時所需啟閉力矩大，啟閉放料閥時只允許一個人雙手握住手輪邊緣用力旋轉手輪，絕不允許使用杠桿或其它工具增大啟閉力矩，以防止損壞手輪、閥桿或閥桿螺母等零部件；

5、結束語
電動放料閥就技術層面而言，需提高電動執行器可靠性，應視使用場合為放料閥設計閥芯座。為了適應自動控制需求，電動執行器具有眾多功能和優良運行特性，例如信號處理、力矩控制、行程調整等，增大系統結構的復雜性。為了保證這些功能與運行特性在使用時實現，導致可靠性問題更加突出。

FL941F自動控制系統中，電動執行器是實現自動控制的執行器件，如果選擇不當或質量不過關，即使有*的控制思路、高超的控制策略也難以達到預期的控制效果。其可靠性受各種復雜未知因素的影響與制約，表現形式亦多種多樣。因此電動執行器的故障診斷、預防措施、糾錯技術應更完善、達到故障定位更準確、維修更容易、操作調整更簡便之目的。還可以點擊放料閥查看其它放料閥查看。